Ancien élève de l'ENS, il fut maître de conférence à l'Université de Montpellier de 1955 à 1960, puis professeur à Besançon et l'Université Aix-Marseille. Depuis 1969, il est professeur d'histoire de la philosophie ancienne à l'université Paris IV.
Annotateur d'Aristote, Pierre Aubenque a édité de nombreux ouvrages philosophiques tels que : Le problème de l' être chez Aristote (1962), Sénèque (1964), Problèmes aristotéliciens (1983)...
En 1972, il a publié en français la contestation de Davos sur le kantisme entre Heidegger et Cassirer.
Toute volonté de changement comporte donc des risques : mais la question est de savoir si ces risques ne sont pas moins grands que ceux qui résulteraient du refus du changement
Le "connais-toi toi-même" ne nous invite pas à trouver en nous-mêmes le fondement de toutes choses, mais nous rappelle, au contraire, à la conscience de notre finitude: il est la formule la plus haute de la prudence grecque, c'est-à-dire de la sagesse des limites.